http://archive.ensv.dz:8080/jspui/handle/123456789/2292| Titre: | Modélisation 3D et réalisation d’un prototype d’une prothèse bionique du membre antérieur du chat |
| Auteur(s): | Rabah Sidhoum, Noure Eddine Bouabdallah, Ryhan(Dir) |
| Mots-clés: | Modélisation tridimensionnelle Chat: Chirurgie orthopédique Membre supérieure |
| Date de publication: | 3-oct-2021 |
| Editeur: | École Nationale Supérieure Vétérinaire |
| Collection/Numéro: | Ma4.11006.00; |
| Résumé: | Bibliogr. f. 39-40 |
| Description: | L’objectif de ce travail est la modélisation et la réalisation d’un prototype, prothèse bionique de l’avant-bras du chat puis son application à travers des tests cliniques sur des chats amputés. Qui pourra par la suite être amélioré avec du matériel plus sophistiqué et adapté à l’industrie. Les pièces du prototype fabriqué ont été modélisées par un logiciel informatique sur la base de mesures effectuées sur 5 chats, ensuite imprimés par une technologie FDM (Fused deposition modeling). Les pièces ont été assemblées avec des servomoteurs substituants les articulations et avec un circuit composé principalement d’un microcontrôleur Arduino et un capteur EMG destiné au prototypage. Enfin, le système embarqué a été programmé de telle sorte à synchronisé le degré de rotation des servomoteurs avec l’intensité du signal capté lors d’une contraction musculaire. Enfin, nous avons discuté les inconvénients qui résultentde l’utilisation de cette approche d’exoprothèse active sur le chat et nous avons tenté d’apporter des propositions afin d’optimiser et améliorer ce prototype. |
| URI/URL: | http://archive.ensv.dz:8080/jspui/handle/123456789/2292 |
| Collection(s) : | Mémoires de Master 2021 |
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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